機(ji)床主要結構
本機床由機架、滑塊、工作台、油缸、液壓比(bi)例(li)伺服系(xi)統、位置檢(jian)測系(xi)統、數控制(zhi)系統(tong)和電氣系統組裝而(er)成。
本機床(chuang)傳動(dong)結構(gou)爲上動式設(she)計；
本機(ji)床的機械結構(gou)主要(yao)由(you)機架、工(gong)作台、滑塊(kuai)、主油(you)缸、和後擋(dang)料等(deng)部分組成。完善的設計與(yu)制造(zao)工藝，可以(yi)有效(xiao)的保(bao)證機(ji)床的(de)制(zhi)造及使(shi)用精(jing)度。
主(zhu)要構件的制造(zao)工(gong)藝(yi)流程(cheng)
鋼闆(pan)采購入庫(ku) → 理化(hua)檢驗 → 鋼闆表面(mian)預處理（防(fang)鏽處(chu)理）
→數(shu)控(kong)火焰切割下(xia)料→切削加工(gong)各焊接結合(he)面→組焊→氣
體保護(hu)焊(han)接→振(zhen)動時效(xiao)處(chu)理→大(da)型落地銑(xi)镗床、大型龍門(men)
銑床(chuang)等機械加工工(gong)序→裝(zhuang)配成品；
機(ji)架采(cai)用框架(jia)式(shi)結構,全(quan)鋼(gang)整體(ti)焊接結(jie)構(gou)，通過(guo)正火及高頻振(zhen)動時效消(xiao)除内(nei)應力(li)，保證機床(chuang)的整體精(jing)度，剛度，抗扭曲(qu)、抗傾(qing)斜能力。加(jia)厚的(de)工作台闆、加厚(hou)的滑塊(kuai)，使整機具有很高(gao)的剛(gang)性，因此(ci)折(she)彎時(shi)滑塊(kuai)、工作台變(bian)形極(ji)小，工件直(zhi)線度(du)和角度一(yi)緻性。
◆采用大型落地镗銑(xi)床，用整體(ti)一次加工(gong)法，作(zuo)精密加工(gong),以确保機床整(zheng)體加工(gong)精度。
◆通(tong)過兩個油(you)缸來控制(zhi)滑塊(kuai)的上(shang)下運(yun)動。滑(hua)塊同(tong)步機構采用數(shu)控電(dian)液伺服控(kong)制同步，穩定可(ke)靠。
采用荷(he)蘭 delem 折(she)彎機(ji)專(zhuan)用數控(kong)系統，來控(kong)制y軸(zhou)（即滑塊的上下(xia)運動）。
◆ 顯示(shi)x、y軸的現在(zai)與目标位置。
◆ 有手動(dong)、半自(zi)動方式及全自(zi)動方式。
◆後(hou)擋料(liao)裝置(zhi)具有自動(dong)退避料及(ji)延遲(chi)動(dong)作(zuo)的(de)功能。
◆後(hou)擋料裝置(zhi)采用(yong)高性能伺(si)服電機及精(jing)密滾珠(zhu)絲杆與直線導(dao)軌，使x軸傳(chuan)動定(ding)位精度(du)及重複(fu)定位(wei)精度，有可(ke)靠保證。
◆爲(wei)确保工件的加(jia)工精(jing)度，特(te)設(she)歐洲先(xian)進技術數控控(kong)制，自動調節機(ji)械拉杆(gan)式(shi)撓度(du)補償(chang)工(gong)作台及(ji)v軸。
機床液壓系(xi)統
該(gai)機(ji)床液壓(ya)系統(tong)和(he)液壓元(yuan)件是(shi)原裝進口(kou)德國(guo)bosch系統(tong)，液壓系統是(shi)專爲數(shu)控折彎機研制開發的。
該系統(tong)具有(you)如下特點(dian)：
1、電液(ye)伺服(fu)閥組(zu)驅動，結構(gou)緊湊(cou)，密封性能(neng)強，同(tong)步精(jing)度高，使用壽命長。
2．外置大(da)通徑充液(ye)閥，速(su)度(du)高，損耗低。
3．采(cai)用德國bosch公司内齧合(he)齒輪(lun)高壓(ya)泵可承受(shou)高壓(ya)，噪音(yin)低(di)。
4．油缸密封采用美國parker公(gong)司的(de)密封(feng)元件，低磨損，無洩露。
5．液壓(ya)系統(tong)有超(chao)負荷溢(yi)流安全保護。
6．油位(wei)高度(du)有清晰(xi)直觀的顯示。
7．高精度的(de)導向系統(tong)、位置(zhi)測量系(xi)統(tong)和液(ye)壓均衡功(gong)能，能(neng)滿足(zu)全長加工(gong)的需要。
8．機(ji)床可在額(e)定(ding)負荷下(xia)連續工作(zuo)，液壓(ya)系(xi)統(tong)無洩漏且(qie)持續穩定(ding)，精度高。
9.液(ye)壓油冷卻(que)循環系統(tong)應能(neng)滿足(zu)設備(bei)工作環境要求。
機床(chuang)滑塊同(tong)步(bu)控制(zhi)（y1、y2軸）
◆機(ji)床滑塊同(tong)步控制（y1、y2軸(zhou)），采用德國bosch公司(si)折彎(wan)機專用數字閉(bi)環液壓系統（電-液比(bi)例伺服同(tong)步控制系(xi)統），該(gai)系統是一種位(wei)置控制系統，是(shi)由 ①驅(qu)動總成、②壓力控制閥(fa)單元(yuan)、③閉環控(kong)制閥單(dan)元、④閉環比例閥(fa)放大器、⑤液壓缸(gang)、⑥位置檢測系統(tong)、⑦cnc系統(tong)、⑧電氣系統(tong)等組成。兩個活(huo)塞油(you)缸在行程過程中的(de)位置(zhi)同步和行程終(zhong)點的定位(wei)是通(tong)過電液同步伺(si)服系統實(shi)現的(de)，具有高的同步(bu)精度和重複定(ding)位精度。
它使滑(hua)塊可在快(kuai)速趨(qu)近、工作行程、終(zhong)點定位(wei)和回程(cheng)的過程中(zhong)始終(zhong)與工(gong)作台(tai)保持平行(hang)。當滑(hua)塊在(zai)各種擾動和偏(pian)載的作(zuo)用下産(chan)生傾斜時(shi)，它通過光栅尺(chi)動态(tai)地檢測出滑塊(kuai)的同步誤差，并反饋到數控系(xi)統。由(you)數控系統(tong)的電液(ye)伺(si)服閥(fa)糾正滑(hua)塊的同(tong)步誤差(cha)，它通過(guo)控制(zhi)比例(li)伺服(fu)閥調整(zheng)進(jin)入油(you)缸油(you)液的流量(liang)和壓力(li)等(deng)參數(shu)，使兩(liang)活塞保持(chi)位置同(tong)步(bu)，從而(er)使得滑塊與工(gong)作台保持平行。單機滑塊同步(bu)精度(du)≤+0.05mm。
◆y1、y2軸--滑塊左、右兩邊各裝配(pei)德國海德(de)漢(han)高(gao)精密(mi)線(xian)性玻璃(li)光栅尺（y1-y2），它們用來測定滑塊與(yu)工(gong)作(zuo)台的确切(qie)距離，光栅(shan)尺(chi)與(yu)立柱采用(yong)軟性聯接，這樣立柱(zhu)變形不會(hui)影響(xiang)定位。位置數據(ju)立即(ji)反饋到(dao)數(shu)控系統(tong)，它便可(ke)以測算出輸出伺服(fu)閥控制信(xin)号（s1-s2）。從而單機滑(hua)塊定位精度≤0.03mm，滑(hua)塊重複(fu)定(ding)位精度≤0.01mm。
機(ji)床偏載能(neng)力
偏載是指在滑塊(kuai)的(de)左(zuo)側或(huo)右側進行負載(zai)工作。本機床具有較強的(de)抗偏載能(neng)力。
在偏載(zai)力的作用下，工(gong)作台和(he)滑塊之(zhi)間就産生(sheng)傾斜(xie)，位于滑(hua)塊兩端的光栅檢(jian)測機(ji)構将(jiang)偏差檢測(ce)并反(fan)饋到數控系統，并通(tong)過數(shu)控系統(tong)控制電(dian)液比例伺服閥(fa)調整進(jin)入(ru)油缸(gang)的油液量，使兩(liang)活塞保持(chi)位置同步(bu)，使工作台(tai)和滑塊之間保(bao)持較小的(de)平行(hang)度誤差。
如(ru)加工(gong)特殊(shu)零(ling)件，應了(le)解上述偏載情(qing)況。一(yi)般情況下，應以避免偏載工作。
機(ji)床工作(zuo)台撓度(du)補(bu)償（v軸(zhou)）
較長(zhang)工件在吊運加工過程中(zhong)會有(you)撓度變形(xing)，使工(gong)件加工(gong)精度難以保障。爲(wei)确保(bao)工件的加(jia)工精度，設有機(ji)械拉杆式撓度補償(chang)工作台。（如(ru)圖示）補償(chang)量由(you)數控(kong)自(zi)動計算(suan)并控(kong)制電機運(yun)轉，使(shi)撓(nao)度補償(chang)量可以(yi)精确控制，通(tong)過精(jing)确位(wei)移傳感器反饋(kui)，使顯示(shi)控制更精确。調整方便可靠。控制方式(shi)有手(shou)動和(he)自動(dong)方式(shi)。
數(shu)控後擋(dang)料（x軸(zhou)）
x軸爲(wei)後擋料控制軸，用來(lai)控制折彎(wan)翻邊(bian)尺寸。爲整體橫(heng)粱，選用(yong)進(jin)口荷蘭delem數(shu)控系統控(kong)制伺(si)服電機通(tong)過同(tong)步齒形帶(dai)輪驅(qu)動滾珠絲(si)杆運(yun)動，兩擋料(liao)爪在運(yun)動中始(shi)終保持(chi)同步，傳(chuan)動平穩，精(jing)度高(gao)，噪聲低。
模具
随(sui)機提供(gong)特(te)殊設計制(zhi)作模具（如(ru)圖示）。爲(wei)确保工件的(de)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)，配組合上(shang)模一(yi)副、配(pei)組(zu)合(he)下模(mo)具
機床(chuang)電(dian)氣系統
本(ben)機床采用(yong)進口荷蘭delem da52數控(kong)系統(tong)、位置(zhi)反饋(kui)采用(yong)德國進口(kou)海德漢光栅尺(chi)、所有電器(qi)件采(cai)用歐姆(mu)龍(long)和施(shi)耐德電器(qi)件。電控櫃由(you)專業生産商南京埃斯頓公司制(zhi)造，采(cai)用最新按鈕(niu)站形式(shi)。采用三相(xiang)380v、50hz電源供電，控制電路(lu)由控制變(bian)壓器提供交流(liu)220v、50hz電源(yuan)，經穩壓電(dian)源提供穩(wen)壓dc24v給數控系統、橋式(shi)整流電(dian)路(lu)提供(gong)電(dian)磁(ci)閥直(zhi)流24v電(dian)源。機床帶可移(yi)動腳踏(ta)開關操(cao)作，有緊急(ji)停止(zhi)功能(neng)。
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